橡膠膨脹節的伸縮作用主要是靠橡膠管來實現的，對橡膠膨脹節的功能及強度設計主要是對橡膠管的設計，橡膠管的不同設計及組合，可以使橡膠管壓縮、拉伸或彎曲，從而形成軸向、橫向、角向三種形式的橡膠膨脹節。所以橡膠管的設計是橡膠膨脹節設計的關健。
根據橡膠膨脹節的波形可分為U形和Ω形，U形橡膠管，在壁厚相同時，它能承受較大的位移，但只能承受較小的壓力；Ω形橡膠管則能夠承受高壓，但只能承受比較小的軸向位移。采用U形橡膠管伸縮位移較大的特性，彌補U形橡膠管只能較小的壓力，人們常采取“補強”的方法，即：在U形橡膠管的外部增加增強部件。采用多層結構或增加橡膠管的厚度可以提高橡膠管承受內壓的能力，但是增加厚度會降低橡膠管的疲勞壽命，增加橡膠管的剛度。
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